[Apostila] Controle e Automação Industrial

O Objetivo deste trabalho foi reunir material sobre os principais componentes empregados hoje na automação industrial para um curso de técnicos em automação ou técnicos em mecatrônica.
Visando um curso prático, mas com um certo grau de aprofundamento, utilizou-se de muitas ilustrações de catalogos de fabricantes consagrados como Allen-Bradley, Siemens , Weg, que são lideres de mercado em seus segmentos e que fatalmente o aluno encontra em sua vida profissional na empresa. O material é suficiente para a compreensão dos fenômenos que dão vida aos sensores e transdutores usados no processo, os principais atuadores usados no mercado de trabalho como
servomotores e motores de passo. Este material pressupõe que o leitor domina conhecimentos que devem Ter sido adquiridos em
outras disciplinas.
Segue o índice para vocês conferirem o conteúdo:

Índice:
Sistemas de Controle ............................................................................................................... 03
Teoria de Erros ............................................................................................................... 03
Sistemas de Controle Industrial ..................................................................................... 04
Malha Aberta e Malha Fechada ..................................................................................... 04
Transitórios e Indicadores de Performance ........................................................................ 06
Tipos de Controladores .................................................................................................. 07
Implementações de Blocos PID ..................................................................................... 14
Controle Analógico ............................................................................................................... 14
Controle Digital ............................................................................................................... 19
Dispositivos de Entrada .................................................................................................. 21
Técnicas de Blindagem .................................................................................................. 25
Transdutores ............................................................................................................................ 26
Temperatura ............................................................................................................... 26
Fotoelétrico ............................................................................................................... 35
Posição ............................................................................................................... 37
Encoder .................................................................................................. 37
Régua Ótica .................................................................................................. 42
Resolver .................................................................................................. 43
LVDT ............................................................................................................... 44
Capacitivo .................................................................................................. 46
Indutivo .................................................................................................. 47
Hall ............................................................................................................... 49
Tensão Mecânica (StrainGauge) .................................................................................... 50
Piezolétrico ............................................................................................................... 55
Velocidade ............................................................................................................... 55
Pressão ............................................................................................................... 56
Pirômetria Ótica .................................................................................................. 56
Sensores ............................................................................................................................ 67
Nível ............................................................................................................... 68
Pressão ............................................................................................................... 68
Indutivo ............................................................................................................... 69
Capacitivo ............................................................................................................... 72
Ultrasônico ............................................................................................................... 73
Fotoelétrico ............................................................................................................... 74
Atuadores ............................................................................................................................ 77
Eletroválvulas e Cilindros ..................................................................................... 77
Servomotores .................................................................................................. 77
Motores de Passo .................................................................................................. 81
Acionamentos Elétricos .................................................................................................. 87
CLP ......................................................................................................................................... 90
Princípios de Funcionamento ..................................................................................... 90
Módulos Básicos .................................................................................................. 94
Programação Básica .................................................................................................. 99
IHM ......................................................................................................................................... 112
CNC ......................................................................................................................................... 117
Interfaces Seriais ............................................................................................................... 123
Redes Digitais ............................................................................................................... 125