Tutorial - Como utilizar o TIMER do PIC - CCS

Mais um tutorial de excelente qualidade do blog Dente Azul sobre a utilização dos Timers dos Microcontroladores PIC. O Timer e as Interrupções são os assuntos que mais assustam os programadores de PIC. Mas com esses tutoriais as coisas ficam bem mais claras! Eu li, aprendi e recomendo pra todo mundo que trabalha com esses Microcontroladores!
Uma breve descrição:
Usar a instrução “delay” como forma de fazer o microcontrolador contar o tempo para realizar uma tarefa não é vantajosa porque esta instrução não permite que o processador execute mais de uma rotina ao mesmo tempo, ou seja, quando se usa a instrução “delay” o PIC realmente aguarda o tempo determinado e somente depois deste tempo ele irá executar a próxima instrução.
Por isso, uma forma de melhorar esta contagem de tempo e impedir que o processador perca tempo desnecessário nesta tarefa é a interrupção por temporizadores.