Apostila: Automação CEFET-MG

Apostila de automação e sensoriamento utilizada no CEFET de Minas Gerais. Muito boa e detalhada pra quem quer começar nesse fascinante mundo da automação e microcontroladores. Mostra vários tipos de sensores e como utilizá-los. Métodos de programação entre outros. Deixo aqui o sumário dela pra vocês conferirem o conteúdo:
SUMÁRIO
AUTOMAÇÃO.....................................................................................................................8
TECNOLOGIA.................................................................................................................8
DEFINIÇÃO .....................................................................................................................8
SENSOREAMENTO............................................................................................................9
TIPOS DE SENSORES UTILIZADOS NA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL..........................10
1) SENSOR INDUTIVO..................................................................................................10
2) SENSOR CAPACITIVO.............................................................................................13
3) SENSOR ÓPTICO.....................................................................................................15
3.a) Difuso.................................................................................................................15
3.b) Reflexivo............................................................................................................15
3.c) Barreira de Luz ..................................................................................................16
4) SENSOR ULTRA-SÔNICO .......................................................................................16
5) SENSOR POSICIONAMENTO..................................................................................18
5.a) Chaves Fim-de-Curso .......................................................................................18
5.b) Chaves Fim-de-Curso Maganética ..................................................................18
RELÉS ..............................................................................................................................18
1) RELÉ FALTA DE FASE ............................................................................................19
2) RELÉ SEQÜÊNCIA DE FASE...................................................................................19
TEMPORIZADORES.........................................................................................................20
AUTOMAÇÃO DE CIRCUITOS.........................................................................................21
1) AUTOMAÇÃO PESADA............................................................................................21
2) AUTOMAÇÃO FLEXÍVEL .........................................................................................22
3) PRINCÍPIOS DE CONTROLE E CIRCUITOS BÁSICOS..........................................22
4) DIAGRAMA DE COMANDOS ...................................................................................28
SISTEMAS DE PARTIDA EM MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS (MIT).................32
1) PARTIDA DIRETA DO MOTOR ................................................................................32
2) REVERSÃO DE ROTAÇÃO DO MIT ........................................................................33
3) PARTIDA AUTOMÁTICA ESTRELA-TRIÂNGULO DE UM MOTOR........................35
4) PARTIDA AUTOMÁTICA DO MIT COM AUTOTRANSFORMADOR........................36
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS (CLP ou PLC) ..................................37
1) INTRODUÇÃO...........................................................................................................37
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2) CONSTITUIÇÃO DOS CLP’s....................................................................................41
3) CLASSIFICAÇÃO DOS PLCs...................................................................................43
4) LÓGICA E LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO.......................................................44
4) FUNÇÕES LÓGICAS BÁSICAS ...............................................................................46
5) INSTRUÇÕES BÁSICAS ..........................................................................................49
5.a) Instrução Temporizador ...................................................................................49
5.b) Instrução Contador ...........................................................................................50
SISTEMA DE CONTROLE E AQUISIÇÃO DE DADOS (SCADA)....................................51
1) CONTROLES LOCAIS..............................................................................................51
2) CONTROLES CENTRALIZADOS.............................................................................52
3) SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLES DISTRIBUIDOS (SDCD)...........................53